AT-AT neboli Terénní Obrněný Transportér, zvaný také Imperiální Chodec. Pro pohyb ve všech myslitelných terénech používá čtyřnohého podvozku. Slouží k transportu Imperiální pěchoty do bitvy a k podpoře vysazených vojsk. Pro snadnější nakládání jednotek nebo jiného materiálu může pokleknout. Jako obvyklý příklad jejich použití slouží obvykle bitva o Hoth, kde byl také Rebely objeven jednoduchý způsob jejich likvidace. AT-AT může být také používán samostatně jako útočné vozidlo. Toto využití však není příliš efektivní a není ani bezpečné, protože malé, pohyblivé nepřátelské jednotky se mohou snadno dostat kolem těchto těžkých, pomalých a neohrabaných strojů. Mohou se dostat i pod AT-AT a vhozením miny do jeho útrob jej zničit. Proto se nedoporučuje používat Chodce bez dostatečné pěší podpory. Při pěších útocích jsou vysazeny nákladními loďmi. Jsou natolik obávaní, že jen pohled na ně dokáže psychicky rozložit nepřátelské vojsko, které se poté často dá na dezorganizovaný útěk.
AT-ST, neboli Terénní Průzkumný Transportér, bývá přezdíván také Kuře. Menší bratříček AT-AT pohybující se po dvou nohách. Může být používán i v méně přehledném, nebo dostupném průchodném terénu, jako na lesním měsíci Endoru. Na palubě AT-ST se nacházejí 2 muži (pilot a střelec). AT-ST je přístupný ze shora. Daší použítí těchto strojů můžou být například stráže a hlídky vězení a klíčových míst Impéria - prostě tam, kde je nevhodné používat jejich větší sourozence. V AT-ST je stejně jako v AT-AT holografický zaměřovací systém, který umožňuje zaměřovat cíle v rozsahu 360° s naprostou přesností. Tyto stroje bylo možno vidět na měsíci Endoru, kde byly součástí sil, hlídajících generátor štítu pro druhou Hvězdu
Tyto stroje používají průzkumné jednotky Impéria. Díky nim jsou extrémně pohybliví a používají se proto pro průzkumné mise Imperiální armády. Díky jejich manévrovatelnosti byly tyto motorky použity v hustých lesech Endoru, kde se jich zmocnili Rebelové. Právě kvůli tomuto incidentu se do nich později začali montovat senzory, které motorku aktivovaly jen pro příslušného majitele.